檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"
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在眾多機器人使用的感測器中,視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術,其基本原理為以當…
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本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術,在視覺伺服中屬於眼到手(Eye-to-hand)影像處理架構;一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析,然而此架構視覺…